1. Funció bàsica: reducció de velocitat i augment del parell
Aquesta és la funció més essencial d'un motor d'engranatges de corrent continu.
Reduir la velocitat: els propis motors de corrent continu solen tenir altes velocitats (per exemple, de milers a més de deu mil girs per minut), però moltes aplicacions (com ara rodes, articulacions de braços robòtics, cintes transportadores) només requereixen desenes o centenars de girs per minut. La caixa de canvis redueix la velocitat al rang requerit mitjançant una relació de reducció específica (com ara 10:1, 100:1).
Augment del parell: segons el principi de conservació d'energia (ignorant les pèrdues d'eficiència), a potència constant, una reducció de la velocitat significa un augment del parell a l'eix de sortida. Això permet que un motor de petit-potència condueixi càrregues més pesades.
2. Control de velocitat precís
Com que el component bàsic és un motor de corrent continu, hereta l'excel·lent rendiment de regulació de velocitat dels motors de corrent continu:
Control de tensió: canviant la tensió d'entrada, la velocitat del motor es pot ajustar linealment.
Control PWM: la tecnologia de modulació d'amplada de pols (PWM) s'utilitza sovint en els controls moderns per aconseguir un control de velocitat continu més precís i eficient.
Control cap endavant i cap enrere: simplement canviant la polaritat de la font d'alimentació (o utilitzant un circuit de controlador de pont H-), el motor pot girar fàcilment cap endavant o cap enrere.
3. Funció d'-autobloqueig (tipus específics)
Si la caixa de canvis conté una estructura d'engranatges sense fi, el motor d'engranatges de corrent continu sol tenir una funció de bloqueig automàtic-.
Quan es talla l'alimentació del motor, la càrrega no pot conduir l'eix del motor a la inversa. Això és molt important en escenaris que requereixen seguretat en la posició, com ara polipasts, cortines elèctriques i portes automàtiques.
4. Coincidència de la inèrcia de càrrega
La caixa de canvis no només canvia el parell i la velocitat, sinó que també canvia la inèrcia de rotació de la càrrega referida a l'eix del motor.
Amb una relació de reducció adequada, es pot reduir la inèrcia d'una gran càrrega (reduïda pel quadrat de la relació de reducció), fent que el motor sigui més fàcil d'arrencar, aturar i respondre als senyals de control, millorant així el rendiment de la resposta dinàmica del sistema.
