Components estructurals bàsics
Dos casquilles amb dents exteriors: connectades als eixos d'entrada i sortida respectivament mitjançant estriades.
Dues mànigues exteriors amb dents internes i brides: connectades com una unitat per cargols.
Engranatge d'engranatges interns i externs: els engranatges dels casquets exteriors s'engranen amb les dents internes de les mànigues exteriors, transmetent el parell i el moviment.

Principi de funcionament bàsic
Transmissió de potència: l'eix d'entrada gira → Els coixinets exteriors giren en conseqüència → A través d'engranatges interns i externs → Condueix les mànigues exteriors → L'eix de sortida gira de manera sincrònica.
Mecanisme de compensació del desplaçament: les puntes de les dents externes es mecanitzen en superfícies esfèriques i es reserven l'espai lliure dels flancs de les dents i de la punta durant el mallat.
Aquestes estructures permeten el desplaçament radial, axial o angular dels dos eixos durant el funcionament, acomodant així errors d'instal·lació o deformacions durant el funcionament.
Sincronització d'alta-precisió: l'engranatge d'engranatges garanteix una relació de transmissió mitjana d'1 entre els eixos d'entrada i de sortida, aconseguint una sincronització precisa adequada per a aplicacions d'alta-velocitat i càrrega pesada- (com ara motors d'avions, turbines de gas i maquinària pesada).
Lubricació i fiabilitat: normalment es requereix un sistema de lubricació per reduir el desgast de la superfície de les dents, allargar la vida útil i suportar un funcionament a alta{0}}velocitat (fins a 3500 r/min).






